KAISTのヒューマノイドv0.9、歩行しながら35kgを押し20kgを持ち上げる
KAISTのDRCD Labは、Humanoid v0.9が歩行しながら最大35kgの物体を押し、20kgを持ち上げる映像を公開した。外部のモーションキャプチャーではなく機載カメラのフィードバックを使い、深層強化学習と人間の実演からの学習を組み合わせたとしている。
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KAIST
大田にある韓国の国立科学技術大学。研究室で研究用のヒューマノイド、四足、ウェアラブルロボットを開発する。
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