KAIST 휴머노이드, 온보드 카메라만으로 걸으며 35 kg 밀고 20 kg 든다
KAIST 동적로봇설계제어연구실이 걸으면서 35 kg 물체를 밀고 20 kg을 들어 올리는 Humanoid v0.9 영상을 공개했다. 외부 모션캡처 대신 온보드 카메라 피드백을 쓴다. 연구실은 이 상호작용 기술의 근거로 심층 강화학습과 인간 시연 학습을 든다.
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기업
KAIST
대전에 있는 한국의 국립 과학기술 대학. 연구실에서 연구용 휴머노이드, 사족보행, 웨어러블 로봇을 개발한다.
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