ANYbotics commence à livrer ANYmal X, un robot d'inspection à pattes certifié pour les atmosphères explosives

La société suisse ANYbotics a commencé à livrer ANYmal X, un robot quadrupède destiné aux rondes d'inspection en atmosphère explosive. Equinor et DSM-Firmenich figurent parmi les premiers clients du pétrole, du gaz et de la chimie. L'entreprise le présente comme le premier robot d'inspection à pattes au monde conçu pour ces zones.

La nouveauté tient à la certification, pas à la marche. ANYbotics vend déjà des robots d'inspection à pattes, mais tout équipement utilisé en zone dangereuse doit être protégé contre les explosions, et son PDG Péter Fankhauser affirme que ces zones, celles qui comptent le plus, étaient jusque-là interdites à des robots comme les siens. Les premiers clients nommés arrivent aussi après un long essai : depuis 2023, BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF et SLB ont testé ANYmal X lors de centaines de missions à terre et en mer via le programme d'accès anticipé d'ANYbotics. L'entreprise ne communique ni le nombre d'unités ni les prix.

Moteurs, batterie et capteurs rendus antidéflagrants

Les équipements fixes respectent d'ordinaire les règles de protection contre les explosions grâce à des enveloppes lourdes ou en limitant l'énergie électrique. Selon ANYbotics, un robot à pattes ne peut faire ni l'un ni l'autre : il lui faut des moteurs puissants et une grosse batterie dans un châssis assez léger pour monter des escaliers, des caméras et capteurs exposés, et un retour autonome à la station de charge.

La réponse s'est faite composant par composant. L'ordinateur d'IA et le matériel d'inspection sont logés dans des compartiments étanches remplis d'azote. Des coques non métalliques isolent les pièces métalliques, des pieds conducteurs assurent la mise à la terre et des coupures automatiques surveillent la température. Les 12 actionneurs des pattes et la batterie sont placés dans des boîtiers antidéflagrants. « Quatre années d'ingénierie pionnière et plus de dix brevets ont été nécessaires pour ANYmal X », a déclaré Fankhauser.

L'ATEX maintenant, l'IECEx après le lancement de la série

Bureau Veritas a délivré un certificat d'examen UE de type ATEX pour les zones 1 et 2, selon la page produit d'ANYbotics. Le certificat international IECEx exige un audit de la ligne de production en série, qui démarre après le lancement. La certification a ses limites : elle couvre les atmosphères gazeuses du groupe IIB, mais ni la zone 0, ni les poussières explosives, ni les gaz IIC comme l'hydrogène et l'acétylène. La recharge et le remplissage d'azote se font hors de la zone dangereuse, et une charge dure plus de trois heures.

Le logiciel est déjà en service

ANYmal X est livré au sein d'un système d'inspection reposant sur Shift, la plateforme d'exploitation d'ANYbotics, qui relie les constats aux logiciels d'usine comme SAP, Yokogawa et SLB. « Aujourd'hui, plus de 50 clients de l'énergie, des métaux et des matériaux utilisent ce système pour effectuer plus de 120 000 inspections autonomes par mois », a indiqué Thierry Obédé, directeur commercial (chief revenue officer) d'ANYbotics.

Issue de l'ETH Zurich en 2016 et forte d'environ 200 salariés, ANYbotics présentera ANYmal X et sa pile d'IA industrielle en public pour la première fois à l'ADIPEC 2026, avec SLB et Kuwait Oil Company.