ANYbotics, 폭발 위험 환경용 4족 점검 로봇 ANYmal X 출하 시작

스위스 기업 ANYbotics가 폭발성 분위기에서 정기 점검을 하는 4족 보행 로봇 ANYmal X의 고객 출하를 시작했다. 첫 출하 대상에는 Equinor, DSM-Firmenich 등 석유·가스·화학 기업이 포함됐다. 회사는 이 제품을 이런 구역을 위해 만든 세계 최초의 다리형 점검 로봇이라고 소개했다.

새로운 것은 걷는 방식이 아니라 방폭 인증이다. ANYbotics는 이미 다리형 점검 로봇을 팔고 있지만, 위험 구역에서 쓰는 모든 장비는 방폭이어야 한다. CEO Péter Fankhauser는 가장 중요한 바로 그 구역들이 그동안 자사 로봇에 닫혀 있었다고 말했다. 첫 고객 이름이 나오기까지 시험 기간도 길었다. 2023년부터 BP, Equinor, Shell, PETRONAS, Petrobras, BASF, SLB가 얼리 액세스 프로그램을 통해 육상과 해상에서 수백 차례 임무를 수행하며 ANYmal X를 시험했다. 출하 대수와 가격은 공개하지 않았다.

모터·배터리·센서 모두 방폭으로

고정 설비는 보통 무거운 내압 방폭 외함을 쓰거나 전기 에너지를 제한하는 방식으로 방폭 규정을 맞춘다. ANYbotics는 다리형 로봇은 둘 다 쓸 수 없다고 설명한다. 계단을 오를 만큼 가벼운 몸체에 고출력 모터와 대용량 배터리를 넣어야 하고, 카메라와 센서는 밖으로 드러나야 하며, 자율 도킹도 해야 하기 때문이다.

해법은 부품별 대응이었다. AI 컴퓨터와 점검 장비는 질소를 채운 밀폐 챔버에 넣었다. 비금속 셸이 금속 부품을 절연하고, 전도성 발이 접지를 맡으며, 자동 차단 장치가 온도를 감시한다. 다리 액추에이터 12개 전부와 배터리는 내압 방폭 케이스로 감쌌다. Fankhauser는 "ANYmal X에는 4년간의 선구적인 엔지니어링과 10건이 넘는 특허가 들어갔다"고 말했다.

ATEX는 확보, IECEx는 양산 이후

ANYbotics 제품 페이지에 따르면 Bureau Veritas가 1·2구역에 대한 ATEX EU 형식 시험 인증서를 발급했다. 국제 인증인 IECEx는 양산 라인 감사가 필요한데, 양산은 출시 이후에 시작된다. 인증에는 한계도 있다. 가스 그룹 IIB의 가스 분위기만 대상이며, 0구역과 폭발성 분진, 수소·아세틸렌 같은 IIC 가스는 해당하지 않는다. 충전과 질소 보충은 위험 구역 밖에서 하고, 한 번 충전으로 3시간 넘게 움직인다.

소프트웨어는 이미 쓰이고 있다

ANYmal X는 ANYbotics의 운영 플랫폼 Shift 기반 점검 시스템의 일부로 출하된다. Shift는 점검 결과를 SAP, Yokogawa, SLB 같은 플랜트 소프트웨어와 연결한다. Thierry Obédé 최고매출책임자는 "현재 전력·금속·소재 분야 고객 50곳 이상이 이 시스템으로 매달 12만 건 이상의 자율 점검을 하고 있다"고 말했다.

2016년 ETH Zurich에서 분사해 직원 약 200명을 둔 ANYbotics는 ADIPEC 2026에서 SLB, Kuwait Oil Company와 함께 ANYmal X와 산업용 AI 스택을 처음 공개한다.