ANYbotics 开始交付防爆四足巡检机器人 ANYmal X，首批客户含 Equinor

瑞士机器人公司 ANYbotics 开始向客户交付 ANYmal X，这是一款在爆炸性环境里做例行巡检的四足机器人，首批交付对象包括 Equinor 和帝斯曼-芬美意（DSM-Firmenich）等油气、化工企业。ANYbotics 称，这是全球第一款面向爆炸性环境的腿足巡检机器人。

这次真正的新东西是防爆认证，四条腿走路 ANYbotics 早就会了。危险区里的每一台设备都必须防爆，CEO Péter Fankhauser 说，过去恰恰是这些最要紧的区域把他们的机器人挡在了门外。首批客户背后是三年试用：从 2023 年起，BP、Equinor、壳牌、马来西亚国家石油、巴西国家石油、巴斯夫和 SLB 就通过早期试用计划，在陆上和海上做了数百次任务测试。交付台数和价格，公司都没有披露。

电机、电池、传感器都得做成防爆

固定设备一般靠厚重的隔爆外壳，或者限制电能来满足防爆要求。ANYbotics 说，腿足机器人两条路都走不通：它要在一副轻到能爬楼梯的机身里装大功率电机和大电池，还要有外露的相机、传感器和自主回充。

办法是逐个部件处理。AI 计算机和巡检设备装在充氮密封舱里；非金属外壳把金属部件隔开，导电足端负责接地，温度由自动断电装置监控；全部 12 个腿部执行器和电池都套上了隔爆外壳。Fankhauser 说：“ANYmal X 凝聚了四年的开创性工程投入和十多项专利。”

先拿 ATEX，IECEx 等量产

ANYbotics 产品页显示，必维（Bureau Veritas）已为 ANYmal X 颁发 1 区、2 区的 ATEX 欧盟型式检验证书；国际通行的 IECEx 证书需要审核量产线，量产在发布之后才开始。认证也有边界：只覆盖 IIB 类气体环境，不适用于 0 区、爆炸性粉尘，也不适用于氢气、乙炔这类 IIC 类气体。充电和补氮都在危险区之外完成，一次充电可工作 3 小时以上。

软件这一侧已经大规模在用

ANYmal X 以整套巡检方案交付，跑在 ANYbotics 的运营平台 Shift 上，巡检结果能直接对接 SAP、横河电机（Yokogawa）和 SLB 等工厂系统。首席营收官 Thierry Obédé 说：“目前有 50 多家电力、金属和材料行业客户在用这套系统，每月完成超过 12 万次自主巡检。”

ANYbotics 2016 年从苏黎世联邦理工学院拆分出来，员工约 200 人。ANYmal X 和它的工业 AI 系统将在 ADIPEC 2026 上首次公开亮相，同台的还有 SLB 和科威特石油公司。