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Robbyant

Société d'IA incarnée d'Ant Group qui développe des modèles de fondation pour robots sous le nom LingBot, dont le modèle d'action LingBot-VLA et le modèle tactile LingBot-Touch.

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  1. RechercheRobbyant (Ant Group) publie LingBot-Touch, un modèle tactile qui fait gagner 14 à 26 points à quatre politiques robotiques

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Robbyant (Ant Group) publie LingBot-Touch, un modèle tactile qui fait gagner 14 à 26 points à quatre politiques robotiques

L'encodeur tactile de Robbyant, entraîné sur près de 5 000 heures issues de trois types de capteurs du bout des doigts, a relevé la réussite moyenne de π0.5, LingBot-VLA et deux autres politiques sur 26 tâches réelles à deux bras. Les données tactiles brutes ont aidé deux fois moins, et parfois nui.

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