Qu'est-ce qu'une main robotique dextre ?
Une main dextre est une main robotique à plusieurs doigts et articulations, capable de saisir, tourner et manipuler des objets variés comme une main humaine.
Mis à jour:
Définition
Une main dextre est une main robotique multidoigts qui réalise des manipulations fines au-delà de la saisie : pincer, tourner, insérer.
Technologies clés
- Actionneurs et transmissions compacts.
- Détection tactile pour sentir contact et glissement.
- Politiques de commande apprises.
Elle est vue comme une pièce clé pour rendre les robots humanoïdes utiles.
Questions fréquentes
Combien de degrés de liberté ?
D'environ 6 à plus de 20. Plus de degrés apportent de la dextérité mais compliquent la commande et augmentent le coût.
Pourquoi est-ce difficile à fabriquer ?
Il faut loger moteurs, transmissions et capteurs dans un très petit volume sans sacrifier force, vitesse ni durabilité.
Où les utilise-t-on ?
Sur les humanoïdes, en bout de cobots et dans des prothèses comme la PSYONIC Ability Hand.
Couverture
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DH-Robotics dévoile une main à cinq doigts à entraînement direct, 13 DDL et capteurs interchangeables
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Le trio de Sharpa à IROS : un robot à peau électronique, une main tactile 21 DDL et un gant haptique
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