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蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，让四种机器人策略成功率提高 14 至 26 个百分点

蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波的触觉编码器用近 5000 小时、三类指尖传感器的数据训练，在 26 项真实双臂任务上提高了 π0.5、LingBot-VLA 等四种策略的平均成功率。直接喂原始触觉信号，提升最多只有一半，有时反而更差。