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Mot-clé · 2 articles

#world model

IA incarnée et modèles de fondation

Le modèle du monde physique de NTT fait passer de 73 % à 92 % la réussite d'un robot qui charge une étagère, et Mujin va le tester sur des bagages d'aéroport

NTT a ajouté un « adaptateur de contrôle physique » à un modèle du monde fondé sur la génération vidéo, pour qu'un robot sache avant de bouger si une charge va basculer. Sur une tâche de rangement en étagère avec un petit robot, la réussite est passée de 73,1 % à 92,3 %, et les essais avec Mujin commencent par les bagages d'aéroport.

2 min de lectureSources vérifiées
Conduite autonome et logistique

Le modèle de monde Apollo World de Baidu entraîne un conducteur robotaxi de bout en bout qui n'a qu'1 million de km sans chauffeur

Baidu a présenté à Shenzhen le 3 novembre Apollo World, un modèle de monde où chaque usager de la route est un agent d'IA, et affirme qu'Apollo Go l'utilise déjà pour ses tests. Le système de bout en bout qu'il entraîne totalise environ 0,4 % des 240 millions de km sans chauffeur de la flotte.

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