Le modèle de monde Apollo World de Baidu entraîne un conducteur robotaxi de bout en bout qui n'a qu'1 million de km sans chauffeur

Baidu a construit une ville virtuelle où chaque voiture et chaque piéton est un agent d'IA qui réagit à ce que fait un robotaxi, et s'en sert déjà pour tester son service Apollo Go. Baidu Apollo a présenté ce modèle de monde, baptisé Apollo World, lors de sa session AI Day à Shenzhen le 3 novembre, et indique qu'il sert aux tests et à la validation d'Apollo Go dans le monde entier, selon National Business Daily et InfoQ.

C'est pour la partie la plus récente de la flotte qu'il compte le plus. Wang Liang, architecte en chef du groupe de conduite intelligente de Baidu, a déclaré qu'Apollo Go est la seule plateforme en Chine à exploiter à grande échelle un service sans chauffeur de niveau 4 avec un système de bout en bout, et que ce système a dépassé 1 million de kilomètres d'exploitation entièrement sans chauffeur. Apollo Go dans son ensemble compte plus de 240 millions de kilomètres sans chauffeur, sur plus de 350 millions de kilomètres autonomes, dans 28 villes et plus de 23 millions de courses, selon InfoQ et NetEase Tech. Le conducteur de bout en bout dispose donc d'environ 0,4 % de cette expérience, et Baidu compte sur Apollo World pour combler le reste.

Une circulation qui répond au robotaxi

Dans la simulation classique, les autres usagers de la route se comportent comme des accessoires qui suivent un script, écrit InfoQ. Dans Apollo World, quand le robotaxi freine, change de file ou cède le passage, les agents autour de lui peuvent réagir de façons différentes, et le modèle génère en temps réel des données caméra et LiDAR pour que le système perçoive directement la ville virtuelle. Yang Ze, l'architecte de Baidu qui dirige le travail sur le modèle de monde, explique que les voitures peuvent rouler entre deux points quelconques de la ville et accomplir des trajets entiers, de la prise de commande à la dépose du passager, là où beaucoup de modèles du secteur simulent des scènes isolées.

Baidu a aussi proposé un test « 2+3 » pour dire ce qui mérite le nom de modèle de monde. Les deux seuils sont la causalité, prédire l'instant suivant à partir de l'état actuel, et l'interactivité, répondre quand on injecte une action. Les trois critères de qualité sont la précision physique, la persistance sur de longues durées et la vitesse en temps réel. Sur route ouverte, a dit Wang, une décision de sécurité doit être prise en moins de 1/30 de seconde.

Dix jours virtuels valent tout le bilan réel

Des analystes du secteur cités par InfoQ estiment qu'Apollo World peut parcourir 100 000 kilomètres par jour, soit ce qu'une vraie voiture d'essai avec un conducteur de sécurité couvre en trois ans environ. À ce rythme, dix jours de simulateur égalent tous les kilomètres sans chauffeur que le système de bout en bout a parcourus sur de vraies routes.

L'argument contre ce chiffre figure dans la liste de Baidu elle-même : la précision physique, c'est-à-dire la question de savoir si ce que le conducteur apprend dans la ville virtuelle fonctionne encore sur une vraie route. Baidu affirme que les données d'exploitation réelle alimentent les scènes à forte valeur d'Apollo World et que les résultats virtuels reviennent vers les voitures, la boucle sim-to-real que tout modèle de monde doit refermer.

Londres en sera une version difficile. Freenow by Lyft teste environ 24 voitures Apollo Go dans le quartier de Brent et espère les faire rouler sans chauffeur dès l'an prochain, comme l'a rapporté Robrief. Ces voitures rouleront-elles avec le système de bout en bout qu'entraîne Apollo World ?