NTT, 물리 법칙을 넣은 월드 모델로 선반 적재 성공률 73%→92%… Mujin과 공항 수하물부터 실증
NTT가 영상 생성형 월드 모델에 '물리 제어 어댑터'를 붙여 로봇이 움직이기 전에 짐이 무너질지, 떨어질지를 예측하게 했다. 소형 로봇의 선반 적재 과제 성공률이 73.1%에서 92.3%로 올랐고, Mujin과의 실증은 공항 수하물 상하차부터 시작한다.
1분 분량출처 확인됨
태그 · 기사 2개
#world model
Baidu 월드 모델 'Apollo World' 공개, 훈련 대상은 완전 무인 100만km의 엔드투엔드 주행 AI
Baidu가 11월 3일 선전에서 모든 교통 참여자를 AI 에이전트로 움직이는 월드 모델 Apollo World를 공개하고 Apollo Go 테스트에 이미 쓰고 있다고 밝혔다. 이 모델이 훈련하는 엔드투엔드 시스템의 무인 주행 거리는 전체 2억 4000만km의 약 0.4%다.
2분 분량출처 확인됨