NTT 用物理定律约束世界模型,机器人上架成功率从 73% 升到 92%,将与 Mujin 先试机场行李
NTT 给视频生成式世界模型加了一个“物理控制适配器”,让机器人动手前先预判货物会不会塌、会不会掉。小型机器人模拟上架作业的成功率从 73.1% 升到 92.3%,与 Mujin 的实地验证将从机场行李装卸开始。
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NTT 给视频生成式世界模型加了一个“物理控制适配器”,让机器人动手前先预判货物会不会塌、会不会掉。小型机器人模拟上架作业的成功率从 73.1% 升到 92.3%,与 Mujin 的实地验证将从机场行李装卸开始。
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