AgiBot、アーム1本20 kg・ピーク50 kgのGenie G2 Maxを投入

AgiBotは10月26日、発表週「AI WAVE」のなかでGenie G2 Maxを投入した。荷降ろし、パレタイズ、資材搬送、ライン供給に向けた安全規格対応の高積載身体性AIロボットだ。JD LogisticsとAgiBotがこの機械を初めて公開したのは7月17日のWAICで、当時の報道に積載量の数字はなかった。今回公表したのはアーム1本あたり20 kg、両腕で40 kg、ピーク50 kg。訴求点は積載量そのものよりも、すでにある工場に収まることにある。

アームの再現精度は±0.5 mm以内で、AgiBotによれば市販の産業用コンテナと部品の95%以上の搬送ニーズをカバーする。7自由度アームは力制御とビジョン誘導を使い、腰のピッチ関節で前傾できるため、背後に1.5 mの通路を取らずにパレットを壁際へ置ける。タスク編成と群管理はGenie Studio 2.0で動かし、現場への適応は数日で済むという。

JDのgoods-to-person型倉庫Zhilangでは、1時間に80ケースを荷降ろしし、75ケースをパレタイズ、総合成功率は99%超だとAgiBotは言う。数字は同社自身によるもので、対象は電子商取引の倉庫1拠点だ。価格と出荷台数は示していない。

Huguangのロボット工場にあるQiyuan T1のラインでは、G2 Maxがショルダー関節のハウジングと股関節のアセンブリを資材置き場から最終組立ステーションへ運び、2.5分に1台というタクトに合わせている。