AgiBot, 팔 하나당 20kg·최대 50kg Genie G2 Max 출시

AgiBot이 AI WAVE 발표 주간을 맞아 10월 26일 출시한 Genie G2 Max는 디팔레타이징, 팔레타이징, 자재 이송, 라인 공급을 위한 안전 등급을 받은 중량물 작업용 임바디드 AI 로봇이다. JD Logistics와 AgiBot은 7월 17일 WAIC에서 이 기계를 처음 선보였고, 당시 보도에는 하중 수치가 없었다. 이제 팔 하나당 20kg, 양팔 40kg, 최대 50kg의 제원을 갖췄지만, 하중을 앞세우기보다 기존 공장에 맞춰 넣는 데 초점을 맞췄다.

팔의 반복정밀도는 ±0.5mm 이내이며, AgiBot은 이 로봇이 시중에 나온 산업용 토트와 부품의 95% 이상에 대한 처리 요구를 충족한다고 밝혔다. 7자유도 팔은 힘 제어와 비전 유도를 쓰고, 허리 피치 관절 덕분에 로봇이 앞으로 숙일 수 있어 팔레트를 벽에 붙여 놓아도 뒤쪽에 1.5m 통로가 필요 없다. 작업 오케스트레이션과 플릿 운영은 Genie Studio 2.0이 맡으며, AgiBot은 현장 적용에 며칠이 걸린다고 말한다.

JD의 Zhilang 상품-투-피커 창고에서 AgiBot은 이 로봇이 시간당 80케이스를 디팔레타이징하고 75케이스를 팔레타이징하며, 전체 성공률이 99%를 넘는다고 밝혔다. 이 수치는 회사 자체 집계이며, 전자상거래 창고 한 곳에서 나온 것이다. AgiBot은 가격과 출하량을 공개하지 않았다.

Huguang의 로봇 공장에 있는 Qiyuan T1 라인에서 G2 Max는 숄더 조인트 하우징과 힙 조인트 어셈블리를 재고 구역에서 최종 조립 스테이션으로 운반하며, 2.5분마다 로봇 한 대를 생산하는 택트에 맞춰 움직인다.