LG, 테네시 세탁기 라인에서 휴머노이드에 공정 하나 가르치는 데 1년…데모는 며칠

LG전자가 약 1년 동안 미국 테네시주 세탁기 공장에서 휴머노이드에 한 가지 작업만 시험했다. 세탁기 상판을 들어 올려 코팅용 행거에 거는 일이다. 박정섭 LG전자 로보틱스 인텔리전스 팀장은 11월 9일 서울 코엑스에서 열린 '엔비디아 AI 데이 서울 2026'에서 이 실증을 소개했다. 아이뉴스24에 따르면 이 공정을 고른 이유는 상판을 반복해 드는 작업자에게 피로와 근골격계 부담이 쌓이기 때문이다.

가장 중요한 숫자는 질의응답에서 나왔다. 천지일보에 따르면 박 팀장은 단기 시연은 며칠이면 가능했지만, 같은 작업을 반복할 때 생기는 부품 위치 편차와 조명 변화에 대응하는 것이 가장 어려웠다고 말했다. 공장용 휴머노이드의 비용은 이 차이에 있다. 데모는 싸다. 나머지 1년은 같은 작업을 반복하게 만드는 데 들어갔다.

실패는 모두 시뮬레이션으로 돌려보내 다시 학습한다

LG전자는 개발을 5단계로 나눴다. 숙련 작업자의 동작을 분석하고 원격 조종 데이터와 시뮬레이션 데이터를 모아 엔비디아의 아이작 그루트(Isaac GR00T) 모델을 학습시켰다. 엔비디아의 영상 생성 모델 코스모스(Cosmos)로 배경이 다른 합성 데이터를 만들어 조명과 주변 환경 변화에 대비했고, 아이작 심(Isaac Sim)에 실제 라인과 거의 같은 가상 환경을 구축해 심투리얼 격차를 줄였다. 텐서RT(TensorRT)로는 로봇이 다음 동작을 정하는 시간을 단축했다. 아이뉴스24에 따르면 현장에서 실패하면 그 상황을 가상공간에서 재현해 다시 학습시킨다.

박 팀장은 "실제 공장 현장에 들어가 보면 그날그날 생산 계획에 따라 변수가 굉장히 많다"며 "이런 변화에도 견디는 성능을 확보하는 것이 중요한 숙제"라고 말했다. 같은 세션에서 이종환 엔비디아 피지컬 AI 담당 시니어 솔루션 아키텍트는 성공 장면만 학습시키면 로봇이 경로를 외워 재생하는 수준에 그친다며, 실패 후 스스로 복구하는 동작 데이터가 필요하다고 설명했다.

다음 50만 시간은 반복을 위한 것

LG전자는 'LG 데이터 팩토리'를 통해 연말까지 누적 50만 시간 분량의 학습 데이터를 확보하고, 실제 공장과 가상환경에서 반복 검증할 계획이다. 뉴스톱에 따르면 목표는 반복 정확도와 환경 적응력, 오류 이후 복구 능력을 높이는 것이다.

이 1년에 너무 큰 의미를 두지 말아야 한다는 가장 강한 반론은, 그중 상당 부분이 파이프라인 구축에 쓰였을 수 있고 파이프라인은 재사용할 수 있다는 점이다. 아이뉴스24에 따르면 LG전자는 8월 바퀴로 움직이는 'LG 클로이드'를 테네시 공장에 투입했고, 아이작 그루트 기반 이족보행 휴머노이드를 내년 1분기 공개할 예정이다. 라인의 두 번째 공정이 몇 주 만에 끝나면 이 1년은 투자였고, 또 1년이 걸린다면 그것이 공정 하나의 값이다.