LG 花了约一年，教人形机器人在田纳西洗衣机产线上做一道工序，演示只用了几天

LG 电子用约一年时间，在美国田纳西州的洗衣机工厂测试一台人形机器人，只让它做一件事：把洗衣机顶板抬起来，挂到涂装用的挂架上。11 月 9 日，LG 电子机器人智能团队负责人朴正燮在首尔 COEX 举行的“英伟达 AI 日首尔 2026”上介绍了这项实证。据 iNews24 报道，选这道工序，是因为工人反复抬顶板，疲劳和肌肉骨骼负担会不断累积。

最有信息量的数字出现在问答环节。据《天地日报》报道，朴正燮说，短时演示几天就能做到；难的是零件位置每次略有偏差、光照不断变化时，机器人还能一直做下去。工厂人形机器人的成本就在这段差距里：演示很便宜，这一年的其余时间，都花在让它能重复上。

每次失败都送回仿真里重练

LG 把开发分成五个阶段。工程师先分析熟练工人的动作，再采集遥操作和仿真数据，用来训练英伟达的 Isaac GR00T 模型。团队用英伟达的视频生成模型 Cosmos 生成不同背景的合成数据，让机器人适应光照和周边环境的变化；又在 Isaac Sim 里搭了一条几乎一样的虚拟产线，缩小仿真到现实的差距，并用 TensorRT 缩短机器人决定下一个动作的时间。据 iNews24 报道，机器人在现场失败后，团队会在仿真里复现这个场景，再重新训练。

“到了真正的工厂现场，每天按生产计划不同，变数非常多，”朴正燮说，“确保在这些变化下也扛得住的性能，是一项重要的功课。”英伟达物理 AI 高级解决方案架构师李钟焕在同一场次说，只用成功案例训练，机器人只会背下路径再重放，所以还需要失败之后自己恢复的数据。

接下来的 50 万小时，是为了重复

LG 计划通过“LG 数据工厂”在年底前累计 50 万小时的训练数据，并在工厂和仿真环境里反复验证。据 Newstop Korea 报道，目标是提高重复精度、对环境变化的适应能力，以及出错之后的恢复能力。

对这一年最有力的反驳是：其中很大一部分可能花在搭建流程上，而流程可以复用。据 iNews24 报道，LG 8 月已把轮式机器人 CLOiD 投入田纳西工厂，基于 Isaac GR00T 的双足人形机器人计划明年第一季度亮相。如果产线上的第二道工序只用几周，这一年就是投资；如果又要一年，那就是每道工序的价格。