용어 사전 · 개념 해설

로보틱스에서 합성 데이터란?

합성 데이터는 시뮬레이터·렌더러·생성 모델이 만든 학습 신호로, 실제 로봇 로그가 부족하거나 비쌀 때 쓴다.

수정: 2026년 10월 14일

정의

합성 데이터는 물리 로봇 센서만이 아니라 소프트웨어(물리 시뮬·렌더러·생성 모델)가 만든 학습·평가 신호다.

시뮬에서 작업을 짜고 조명·텍스처·물리를 랜덤화해 관측을 렌더·라벨한다. 생성 모델로 궤적을 늘린 뒤 sim-to-real로 실기에 옮긴다.

파운데이션 모델 로봇은 접촉이 많은 데모가 부족하다. 피지컬 AI 팀은 합성 파이프라인으로 규모를 키운다.

왜 필요한가?

실제 데모 수집은 느리고 위험하다. 시뮬·생성으로 실기 전에 커버리지를 채운다.

실데이터를 대체하나?

보통 혼합한다. 도메인 랜덤화·실기 미세조정으로 [sim-to-real](/ko/glossary/sim-to-real) 간극을 줄인다.

2026 스택 예시는?

AWS Physical AI 툴체인, NVIDIA Isaac/Cosmos가 합성 생성을 1급 단계로 둔다.

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