Galbot PASSAGE, 휴머노이드가 숙이고·넘고·비집고 지나가게 한다
Unitree G1에서 未见 물리 레이아웃 50개를 넘어짐 없이 완주, 45개는 비접촉. 시뮬 도착 98.67%, 비접촉 70.3%.
요약: Galbot은 2026년 10월 13일 PASSAGE를 공개했다. 지각 조건 플래너–트래커로 휴머노이드가 장애물 통과 방식(넘기·숙이기·옆으로)을 고른다. 1500개 장면·약 100시간의 장면 정렬 인간 동작으로 학습하며, Unitree G1에서 Jetson AGX Orin과 라이다로 완전 온보드, 사전 지도 없음.
숫자
未见 장면 시뮬 750회 도착률 98.67%, 비접촉 조건 70.3%. 未见 물리 50개 레이아웃에서 넘어짐·안전 개입 없이 전부 50 완주, 45개는 비접촉. 제한된 연구 평가이며 Galbot 자체 ET1 제품 주장이 아니다.
왜 중요한가
발 길은 열려도 어깨가 문틀에 걸린다. PASSAGE는 하나의 전신 제어로 행동을 조합해 장애물별 정책이 필요 없다—사람용 공간에 유용하지만 비접촉 격차는 난이도도 보여 준다.
출처 출처 확인됨
- 1.Humanoids Daily: Galbot PASSAGE obstacle traversal (Oct 13, 2026)humanoidsdaily.com
- 2.Interesting Engineering: Humanoid learns to duck and step over (Oct 14, 2026)interestingengineering.com
- 3.PASSAGE project page (Galbot et al.)galaxygeneralrobotics.github.io
- 4.arXiv: PASSAGE — Scaling Scene-Aligned Motion Learning (2026)arxiv.org
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