Figure Helix 2.5, 처음 가 본 30개 가정에서 집안일

요약: Figure의 새 모델 Helix 2.5가 사전 데이터를 전혀 수집하지 않은 베이 지역 30개 가정에서 세 가지 집안일을 수행했다. 인간 행동 데이터셋 Index로 사전학습하자 전체 과제 성공률이 9%(처음부터 학습)에서 56%로 올랐다.

무엇을 보여줬나

• 하나의 파운데이션 모델, 세 가지 행동: 거실 정리, 수건 개기, 침대 정리.
• 제로샷: 테스트 가정에서 데이터 수집·미세조정·적응 없음. 과제 전체를 끝내야만 성공.
• Index 데이터가 늘수록 전이 성능이 꾸준히 좋아져 "스케일링 법칙으로 측정할 수 있을 정도"라고 Figure는 밝혔다.

뒤에 있는 컴퓨팅

9월 3일 Nscale은 Figure에 최대 10만 개의 NVIDIA Vera Rubin GPU를 공급하는 다년 계약을 발표했다. 2027년 하반기 텍사스 바스토에서 가동을 시작하며 초기 약정은 35억 달러, 60억 달러 이상으로 확대할 계획이다. Nscale은 지분 투자도 한다. 또 The Information은 10월 7일 엔비디아가 Figure에 10억 달러 추가 투자를 논의했다고 보도했으나 확정되지 않았다.

왜 중요한가

가정은 휴머노이드 로봇에게 가장 어려운 시험장이다. 56%는 아직 제품 수준이 아니지만, 대규모 사전학습(체화 AI, VLA 모델의 방식)이 처음 보는 환경으로 전이될 수 있음을 보여준다.