RoboParty, 1.3m 오픈소스 휴머노이드 연구 플랫폼 RP1 공개

2025년에 설립된 상하이 기업 RoboParty가 10월 15일, 연구와 체화 AI를 겨냥한 약 1.3미터급 휴머노이드 RP1(ROBOTO 01)을 공개했다. 몸체 설계, 자체 개발한 ROMOMO 관절 액추에이터 리소스, 저수준 드라이버, 제어 알고리즘, 펌웨어, SDK, 학습 도구를 오픈으로 공개한다.

내세우는 것은 검사 가능성이다. 회사에 따르면 실패한 동작의 원인은 모델, 제어 정책, 액추에이터 응답, 기계 구조 중 어디에 있는지 알 수 없는 경우가 있다. 각 계층이 열려 있으면 연구자가 그중 무엇인지 추적할 수 있다. RP1은 성능 수치가 아니라 연구실이 로봇을 얼마나 뜯어보고 확인할 수 있는지로 승부한다.

표준 모델은 24개의 구동 자유도를 갖췄고 보행, 균형, sim-to-real 연구를 겨냥한다. Pro 버전은 30개로, 2자유도 목과 7자유도 팔 두 개를 포함한다. 두 수치 모두 정교한 손은 제외한다. 스택은 전신 제어, VR 원격조작, 데이터 수집, 모션 리타기팅에 더해 PartyOS, 강화학습 프레임워크 UFO, MimicLite를 아우른다.

RP1은 RoboParty가 2026년 1월 시작한 오픈 프로젝트 RPO를 토대로 한다. RPO는 기계·전기 설계와 학습 자료를 공개했고 GitHub 스타는 2,600개를 넘는다. RP1은 여기에 ROMOMO 액추에이터와 저수준 제어, 펌웨어를 더하며, RPO의 팔로워가 고객층이 된다고 건다. GitHub 스타는 발주서가 아니다. 이번 발표에 가격은 없고, RP1이 폐쇄형 연구용 휴머노이드보다 비싸면 검사 가능성만으로는 연구실 예산을 따내지 못한다.