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Claude Fable 5.2 marca 64,9% no RoboDojo, mais que o dobro do GPT-6 Astra no teste da própria Anthropic

O novo modelo geral da Anthropic conduziu um robô simulado de dois braços a partir de imagens de câmera com 64,9% de sucesso médio, à frente de todos os modelos de fronteira testados. Num teste independente com um braço real em outubro, a ordem entre esses rivais foi bem diferente.

Redação do Robrief
2 min de leituraFontes verificadas
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A Anthropic lançou em 9 de novembro o Claude Fable 5.2, um modelo geral voltado para programação, finanças e ciência, e incluiu no anúncio um resultado de robótica. No RoboDojo, um benchmark público em que um modelo conduz um robô simulado de dois braços a partir de imagens de câmera, o Fable 5.2 chegou a 64,9% de sucesso médio, segundo a Anthropic. É mais que o dobro do GPT-6 Astra, com 29,8%, e do Fable 5.1, com 27,6%, e fica acima do Claude Opus 5.5 (39,4%) e do Gemini 4 Argon (34,2%). A Anthropic rodou todos os modelos por conta própria, cada um no nível de esforço mais alto.

O salto é real no ambiente de avaliação da Anthropic, mas a ordem dos rivais atrás dele depende de quem segura o cronômetro. O AA-Robotics v0.1, publicado pela Artificial Analysis em 14 de outubro, colocou os modelos para operar um braço real de seis eixos em oito tarefas de mesa. Ali o GPT-6 Astra fez 69,4 de 100 e o Fable 5.1 46,3, uma diferença de 23 pontos. No teste da Anthropic no RoboDojo, os mesmos dois modelos ficam a 2,2 pontos um do outro.

Em julho, as políticas robóticas treinadas deixavam a régua baixa

Os autores do RoboDojo publicaram o benchmark em julho com 42 tarefas de simulação na plataforma de dois braços ARX X5, que medem generalização, memória, precisão, tarefas longas e instruções abertas. Das 30 políticas robóticas treinadas que avaliaram, a melhor chegou a 8,80% de sucesso médio. Especialistas humanos chegaram a 76,03% no mesmo protocolo. A Anthropic diz que o Fable 5.2 superou a maioria dos sistemas de IA feitos especificamente para controlar robôs, o que deixa espaço para alguns ainda à frente no ranking ao vivo. O número vem do ambiente da própria Anthropic, então fica ao lado dos números do artigo, não na mesma escala.

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Fora do benchmark, um cubo mágico e uma tampa de garrafa

Segundo a Anthropic, o Fable 5.2 controla robôs físicos muito melhor que os Claude anteriores, inclusive em tarefas para as quais nunca foi treinado explicitamente. O vídeo mostra robôs comandados pelo modelo resolvendo um cubo mágico, desenroscando a tampa de uma garrafa e desenhando um robô. No mesmo texto, a Anthropic conta que o modelo projetou três aparelhos eletrônicos com a Diode, fabricante de placas de circuito: uma central de assistente de voz doméstica, um viva-voz USB e um bichinho virtual de mão. Os três funcionaram sem modificações elétricas.

O Fable 5.2 custa 8 dólares por milhão de tokens de entrada e 40 dólares por milhão de saída, contra 10 e 50 dólares do Fable 5.1.

O RoboDojo avalia se o robô termina a tarefa, e uma linha de produção paga pela rapidez com que ele termina. A Artificial Analysis cronometrou os modelos de fronteira em cerca de 30 minutos por tarefa, contra 20 segundos de uma pessoa, e o Fable 5.1 gastou uns dez minutos planejando antes do primeiro movimento.

Fontes Fontes verificadas

  1. 1.Anthropic, Nov 9, 2026: Introducing Claude Fable 5.2 and Claude Mythos 5.2anthropic.com
  2. 2.Anthropic, Nov 9, 2026: Claude Fable 5.2anthropic.com
  3. 3.The Decoder, Nov 9, 2026: Claude Fable 5.2 and Mythos 5.2 cement Anthropic's AI lead just before its IPOthe-decoder.com
  4. 4.Artificial Analysis, Oct 14, 2026: Welcome to the era of embodied AI: Introducing AA-Robotics v0.1artificialanalysis.ai
  5. 5.arXiv, Jul 5, 2026: RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policiesarxiv.org

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