Claude Fable 5.2 在 RoboDojo 上拿到 64.9%，Anthropic 自测成绩是 GPT-6 Astra 的两倍多

Anthropic 11 月 9 日发布了 Claude Fable 5.2。这是一款主打编程、金融和科学的通用模型，发布文章里却放了一个机器人成绩。RoboDojo 是一个公开基准，要求模型根据摄像头画面操控一台仿真双臂机器人。Anthropic 称，Fable 5.2 在上面的平均成功率为 64.9%，是 GPT-6 Astra（29.8%）和 Fable 5.1（27.6%）的两倍多，也高于 Claude Opus 5.5 的 39.4% 和 Gemini 4 Argon 的 34.2%。所有模型都由 Anthropic 自己跑，各用最高推理档位。

在 Anthropic 的测试框架里，这次跃升是实打实的；但身后几个对手怎么排，要看是谁在掐表。Artificial Analysis 10 月 14 日发布的 AA-Robotics v0.1 让模型驱动一台真实的六轴机械臂完成 8 项桌面任务。在那里，GPT-6 Astra 得分 69.4（满分 100），Fable 5.1 为 46.3，相差 23 分。到了 Anthropic 的 RoboDojo 测试里，这两个模型只差 2.2 个百分点。

7 月时，专门训练的机器人策略门槛很低

RoboDojo 的作者 7 月发布这个基准时，在 ARX X5 双臂平台上设计了 42 项仿真任务，考察泛化、记忆、精度、长程任务和开放指令理解。在他们评测的 30 种专门训练的机器人策略中，最好的平均成功率只有 8.80%；同样的评测规程下，人类专家达到 76.03%。Anthropic 称 Fable 5.2 超过了大多数专为控制机器人打造的 AI 系统，这意味着实时排行榜上可能仍有少数系统排在它前面。它的成绩出自自己的测试框架，所以只能和论文里的数字放在一起看，不能直接比大小。

基准之外：魔方和瓶盖

Anthropic 称，Fable 5.2 控制实体机器人的能力比之前的 Claude 模型强得多，连没有专门训练过的任务也能做。它发布的视频里，由模型控制的机器人解开了魔方、拧开了瓶盖，还画了一幅机器人画像。同一篇文章还说，模型和电路板制造商 Diode 合作设计了三款电子设备：家用语音助手中枢、USB 免提电话和掌上电子宠物，三款都无需改动电路就能正常工作。

Fable 5.2 的价格为每百万输入 token 8 美元、每百万输出 token 40 美元，Fable 5.1 是 10 美元和 50 美元。

RoboDojo 只看机器人有没有把活干完，产线付钱买的却是干得多快。Artificial Analysis 测得前沿模型完成一项任务大约要 30 分钟，人只要 20 秒；Fable 5.1 在第一次动作之前，光规划就花了约 10 分钟。