Unitree estima produção do G1 entre 10 mil e 20 mil unidades e quer que seus robôs testem código escrito por IA

Wang Xingxing, fundador da Unitree, disse em 22 de outubro, na World Physical AI Conference 2026 da empresa, em Hangzhou, que a produção acumulada do robô humanoide G1, lançado em maio de 2024, chegou a cerca de 10 mil a 20 mil unidades. No mesmo palco, ele apresentou um projeto que chamou de uma das coisas mais importantes que a Unitree fez neste ano: a pré-pesquisa do "Physical AI Robot Self-Evolution V1.0", que a imprensa internacional tem chamado de Unitree Rehearsal.

A Unitree aposta que sua vantagem em inteligência robótica virá do número de robôs que já vendeu e ainda consegue fabricar, e que não precisa ser dona do melhor modelo. O ciclo usa modelos de fronteira de terceiros para pensar e precisa de robôs reais para testar, e é aí que entra uma frota de G1 desse tamanho.

O modelo é emprestado e a bancada de testes é da Unitree

Pela descrição de Wang, a Unitree define as habilidades, as ferramentas e as restrições de cada tarefa. Em seguida, um modelo de IA de fronteira busca artigos recentes e código aberto e escreve o código de controle do robô, que é treinado e verificado em simulação antes de rodar em robôs físicos. O modelo de IA e avaliadores humanos dão nota ao resultado, e a nota volta para o agente programador na rodada seguinte.

Wang listou quatro condições para o ciclo: um modelo de base mais forte, dados de múltiplas fontes em escala, mais robôs implantados no mundo real e habilidades que se acumulam até formar um ecossistema de habilidades em escala. Três das quatro são dados, robôs em campo e habilidades acumuladas.

Ele também deu um exemplo do que um modelo emprestado já consegue fazer. O GPT-6 foi implantado em robôs da Unitree sem nenhum treinamento, disse ele, e consegue pintar e lavar os pincéis, jogar go e xadrez chinês em um tabuleiro de precisão, e encontrar uma cozinha e procurar ferramentas. "Não escrevemos programas específicos para essas ações", afirmou, segundo o RobotJia.

As três frentes que a Unitree definiu no evento seguem a mesma aposta: capacidade de produção em massa para uma demanda futura de dezenas ou centenas de milhões de unidades, modelos pequenos de IA física feitos internamente e com parceiros para o próprio hardware, e clusters de computação de grande escala.

Wang diz que a distância entre modelo e robô continua aberta

O argumento mais forte contra a aposta vem do próprio Wang. O ciclo está classificado como pré-pesquisa, e ele disse que o planejamento está em grande parte resolvido, enquanto o maior problema em aberto é o erro de alinhamento entre a entrada e a saída de um modelo de IA; o contato e a interação com objetos reais ainda não são bem resolvidos. Se esse erro não diminuir, uma frota maior basicamente acrescenta mais tentativas fracassadas para avaliar.

Ele definiu o "momento ChatGPT" da IA incorporada como aquele em que um robô conclui cerca de 80% das tarefas a partir de instruções de voz ou texto em 80% dos cenários desconhecidos, e o situou no ano que vem, na melhor hipótese, e em cerca de cinco anos, no máximo.

Para comparar, os embarques de robôs humanoides na China passaram de 40 mil unidades no primeiro semestre de 2026, segundo dados do Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação citados pelo Zhidx. O prospecto de abertura de capital da Unitree indicou embarques próprios de humanoides acima de 5.500 em 2025.