PASSAGE da Galbot ensina humanoides a agachar, transpor e passar de lado
Num Unitree G1, o stack planejador–rastreador concluiu 50 layouts físicos sem quedas; 45 sem contato. Sucesso de destino em sim: 98,67%; sem contato: 70,3%.
Em resumo: A Galbot destacou o PASSAGE em 13 out. 2026 — um planejador–rastreador condicionado pela percepção que deixa o humanoide escolher como cruzar a bagunça: transpor, agachar ou virar de lado. Treinado com 100 h de mocão humana alinhada a 1.500 cenas, roda a bordo num Unitree G1 com Jetson AGX Orin e lidar, sem mapa prévio.
Os números
Em 750 ensaios simulados, chegar ao destino foi 98,67%; exigir zero contato caiu para 70,3%. Em 50 layouts físicos inéditos, a equipe relata todos os 50 sem quedas nem paradas de segurança e 45 sem contato. Avaliação de pesquisa limitada — não é claim de produto para o ET1 da Galbot.
Por que importa
Caminho livre para os pés ainda pode bater ombros no batente. Um único par de controle de corpo inteiro compõe comportamentos sem uma política por tipo de obstáculo — útil em casas e fábricas feitas para pessoas.
Fontes Fontes verificadas
- 1.Humanoids Daily: Galbot PASSAGE obstacle traversal (Oct 13, 2026)humanoidsdaily.com
- 2.Interesting Engineering: Humanoid learns to duck and step over (Oct 14, 2026)interestingengineering.com
- 3.PASSAGE project page (Galbot et al.)galaxygeneralrobotics.github.io
- 4.arXiv: PASSAGE — Scaling Scene-Aligned Motion Learning (2026)arxiv.org
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