Unitree cifra la producción del G1 en 10.000 a 20.000 unidades y quiere que sus robots pongan a prueba código escrito por IA

Wang Xingxing, fundador de Unitree, dijo el 22 de octubre en la World Physical AI Conference 2026 de la empresa, en Hangzhou, que la producción acumulada del robot humanoide G1, lanzado en mayo de 2024, ronda las 10.000 a 20.000 unidades. En el mismo escenario presentó un proyecto que calificó como uno de los más importantes de Unitree este año: la investigación preliminar sobre "Physical AI Robot Self-Evolution V1.0", que la prensa internacional ha llamado Unitree Rehearsal.

Unitree apuesta a que su ventaja en inteligencia robótica saldrá del número de robots que ya ha vendido y que todavía puede fabricar, y a que no necesita tener el mejor modelo. El ciclo toma prestados modelos de frontera externos para pensar y necesita robots reales para probar, y ahí es donde entra una flota de G1 de ese tamaño.

El modelo es prestado y el banco de pruebas es de Unitree

Según la descripción de Wang, Unitree define las habilidades, las herramientas y las restricciones de cada tarea. Después, un modelo de IA de frontera busca artículos recientes y código abierto y escribe el código de control del robot, que se entrena y se comprueba en simulación antes de ejecutarse en robots físicos. El modelo de IA y evaluadores humanos puntúan el resultado, y la puntuación vuelve al agente programador para la siguiente ronda.

Wang enumeró cuatro condiciones para el ciclo: un modelo base más potente, datos de múltiples fuentes a escala, más robots desplegados en el mundo real y habilidades que se acumulan hasta formar un ecosistema de habilidades a escala. Tres de las cuatro son datos, robots sobre el terreno y habilidades acumuladas.

También dio un ejemplo de lo que ya puede hacer un modelo prestado. GPT-6 se ha desplegado en robots de Unitree sin ningún entrenamiento, dijo, y puede pintar y lavar sus pinceles, jugar al go y al ajedrez chino en un tablero de precisión, y encontrar una cocina y buscar herramientas. "No escribimos programas específicos para estas acciones", afirmó, según RobotJia.

Las tres líneas que Unitree fijó en el evento encajan en la misma apuesta: capacidad de producción en masa para una demanda futura de decenas o cientos de millones de unidades, modelos pequeños de IA física desarrollados internamente y con socios para su propio hardware, y clústeres de cómputo de gran escala.

Wang admite que la brecha entre modelo y robot sigue abierta

El argumento más sólido contra la apuesta lo da el propio Wang. El ciclo figura como investigación preliminar, y dijo que la planificación está en gran parte resuelta, mientras que el mayor problema abierto es el error de alineación entre la entrada y la salida de un modelo de IA; el contacto y la interacción con objetos reales todavía no se resuelven bien. Si ese error no se reduce, una flota más grande sobre todo añade más intentos fallidos que puntuar.

Definió el "momento ChatGPT" de la IA encarnada como aquel en que un robot completa cerca del 80% de las tareas a partir de instrucciones de voz o texto en el 80% de los escenarios desconocidos, y lo situó el año próximo en el mejor caso y a unos cinco años como máximo.

Como referencia, los envíos de robots humanoides en China superaron las 40.000 unidades en el primer semestre de 2026, según datos del Ministerio de Industria y Tecnología de la Información citados por Zhidx. El folleto de salida a bolsa de Unitree situó sus propios envíos de humanoides de 2025 por encima de 5.500.