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Glossário · EXPLICAÇÃO

O que é um exoesqueleto (e um exotraje macio)?

Um exoesqueleto é um robô vestível que auxilia ou amplia o movimento humano. Um exotraje macio usa tecidos e cabos em vez de uma estrutura rígida.

Atualizado:

Definição

Um exoesqueleto é um robô que uma pessoa veste para a máquina acrescentar força ao caminhar, levantar ou reabilitar. Um exotraje macio faz isso sem uma estrutura externa rígida: tecido, sensores e atuadores de cabo ou tendão.

Por que importa

Um robô humanoide se move sozinho. Um exotraje não: quem veste continua usando os próprios músculos, e o robô fornece a força que falta. As perguntas de produto são o status regulatório como dispositivo médico e os dados da marcha. A Série A da Hurotics de outubro de 2026 é um exemplo atual.

Perguntas frequentes

Qual a diferença entre um exotraje macio e um exoesqueleto rígido?

Um exoesqueleto rígido tem uma estrutura de articulações de metal ou plástico. Um exotraje macio veste-se como roupa e em geral puxa com cabos ou tendões.

Onde se usam robôs vestíveis?

Reabilitação, ajuda para caminhar no dia a dia e redução do esforço no trabalho físico. Programas de pesquisa como o Warrior Web da DARPA também financiaram projetos parecidos com roupa.

Há um produto em hospitais hoje?

O H-Medi da Hurotics, um exotraje macio de reabilitação da marcha, tem a certificação coreana de dispositivo combinado classe 2 e está em hospitais coreanos desde setembro de 2025.

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