外骨格（とソフトエクソスーツ）とは？

定義

外骨格は、歩行、持ち上げ、リハビリに力を足すために人が着るロボットです。ソフトエクソスーツは硬い外枠を使わず、布、センサー、ケーブルまたは腱のアクチュエータでそれを行います。

なぜ重要か

ヒューマノイドは自分で歩きます。エクソスーツはそうではありません。着用者が自分の筋肉を使い、ロボットが足りない力を足します。製品として問われるのは、医療機器としての規制上の位置づけと歩行データです。Huroticsの2026年10月のシリーズAが現在の例です。