O que é um AMR (robô móvel autônomo)?
Um AMR navega sozinho com sensores e mapas a bordo, planejando rotas em torno de pessoas e obstáculos em vez de seguir guias fixos.
Atualizado:
Definição
Um robô móvel autônomo (AMR) move materiais com sua própria pilha de navegação — sensores, mapas e planejamento — sem guia fixo.
Como funciona
Lidar, câmeras e SLAM estimam a pose; o planejador contorna pessoas e prateleiras.
Por que importa
Transformam pisos não estruturados em automação flexível e já entram também por canais de TI.
Perguntas frequentes
Diferença para um AGV?
AGVs costumam seguir guias fixos; AMRs usam mapas e replanejam.
Onde se usam?
Armazéns, fábricas, hospitais e campi.
Precisam de SLAM?
Na maioria, sim. O [SLAM](/{L}/glossary/slam) mantém a localização.
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