术语表 · 概念解读

什么是外骨骼（以及软体外骨骼服）？

外骨骼是穿在人身上、辅助或增强动作的机器人。软体外骨骼服用织物和缆绳代替刚性骨架。

更新: 2026年10月15日

定义

外骨骼是人穿上的机器人，为行走、搬运或康复补充力量。软体外骨骼服不用刚性外框：织物、传感器，加上缆绳或腱驱动。

人形机器人自己行走，外骨骼服的穿着者则仍靠自己的肌肉，机器人补上不够的力。产品要处理的是医疗器械的监管身份和步态数据。Hurotics 2026 年 10 月的 A 轮是眼下的例子。

软体外骨骼服和刚性外骨骼有什么区别？

刚性外骨骼的框架由金属或塑料关节组成。软体外骨骼服像衣服一样穿，通常用缆绳或腱来拉。

穿戴机器人用在哪里？

康复、帮助日常行走，以及减轻体力劳动的负担。DARPA 的 Warrior Web 等研究项目也资助过服装式设计。

现在有已经进医院的产品吗？

Hurotics 的 H-Medi 是软体步态康复外骨骼服，已获韩国二类组合医疗器械认证，2025 年 9 月起进入韩国医院。

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