용어 사전 · 개념 해설

외골격(그리고 소프트 엑소슈트)이란?

외골격은 사람의 움직임을 돕거나 보강하려고 입는 로봇이다. 소프트 엑소슈트는 단단한 틀 대신 직물과 케이블을 쓴다.

수정: 2026년 10월 15일

정의

외골격은 걷기, 들기, 재활에 힘을 더하려고 사람이 입는 로봇이다. 소프트 엑소슈트는 단단한 바깥 틀 없이 직물, 센서, 케이블 또는 텐던 구동으로 같은 일을 한다.

휴머노이드는 스스로 걷는다. 엑소슈트는 그렇지 않다. 착용자가 자기 근육을 쓰고, 로봇이 부족한 힘을 보탠다. 제품에서 묻는 것은 의료기기로서의 규제상 지위와 보행 데이터다. 휴로틱스의 2026년 10월 시리즈 A가 현재의 예다.

소프트 엑소슈트와 강성 외골격은 어떻게 다른가?

강성 외골격은 금속이나 플라스틱 관절로 된 틀이 있다. 소프트 엑소슈트는 옷처럼 입고, 보통 케이블이나 텐던으로 당긴다.

웨어러블 로봇은 어디에 쓰이나?

재활, 일상 보행 보조, 육체 노동의 부담 줄이기다. DARPA의 워리어 웹 같은 연구 프로그램도 의복형 설계에 자금을 댔다.

지금 병원에 있는 제품이 있나?

휴로틱스의 H-Medi는 보행 재활용 소프트 엑소슈트로, 한국 2등급 조합의료기기 인증을 받았고 2025년 9월부터 한국 병원에 들어갔다.

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