O que é um atuador robótico?
Um atuador é o componente que move uma articulação do robô; normalmente combina motor, redutor (ou fuso), encoder e eletrônica de acionamento.
Atualizado:
Definição
Um atuador converte energia elétrica em movimento controlado: é o "músculo" do robô.
Componentes
- Motor (muitas vezes de torque sem carcaça)
- Redutor: harmônico, planetário ou fuso
- Encoder e sensor de torque
- Eletrônica de acionamento
O desempenho define a força, a velocidade e a segurança de um robô humanoide.
Perguntas frequentes
Quantos atuadores tem um humanoide?
Geralmente dezenas: pelo menos um por articulação, e muitos mais nas mãos destras.
Qual a diferença entre rotativo e linear?
O rotativo gera giro (ombro, cotovelo); o linear, muitas vezes com fuso de rolos planetários, empurra e puxa (pernas).
Por que definem o custo?
São numerosos e precisos e costumam ser grande parte do custo de materiais de um humanoide; por isso cadeias como a Sanhua ou o polo de peças da Tailândia importam.
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