NVIDIAs GR00T 2 lernt vor allem aus Menschenvideos und braucht dann fünf Roboter-Demos für 95 %
NVIDIA hat auf der CoRL GR00T 2 vorgestellt, ein World-Action-Modell, vortrainiert mit rund 436.000 Stunden Daten, davon 92 % Menschenvideo. Bei 50 Aufgaben, die der Roboter nie geübt hat, gelingen ihm ohne Beispiel 40 % der Versuche, nach fünf Demonstrationen 95 %. Der teure Teil der Roboterdaten schrumpft auf die letzten Minuten pro Aufgabe.
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