英伟达 GR00T 2 主要靠人类视频学习，再用 5 次机器人示范把成功率拉到 95%
英伟达在 CoRL 上发布世界–动作模型 GR00T 2，预训练数据约 43.6 万小时，其中 92% 是人类视频。在目标机器人从没练过的 50 个任务上，它零样本成功率为 40%，5 次示范后升到 95%：机器人数据里最贵的部分，被压缩到每个任务最后几分钟。
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松下联合发布 T-Rex：给机器人模型加上高速指尖触觉，12 项接触任务成功率接近翻倍
松下与加州大学伯克利分校、英伟达、斯坦福等机构的研究者开发的 T-Rex，在 12 项接触密集任务上平均成功率达 65%，此前最强方法为 35%。去掉触觉后，它只有 42%。
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