NVIDIAのGR00T 2、学習の大半は人間の動画 ロボットの実演5回で成功率95%に
NVIDIAはCoRLで世界行動モデルGR00T 2を発表した。事前学習データは約43万6000時間で、92%が人間の動画だ。対象ロボットが練習したことのない50タスクで、ゼロショットの成功率は40%、実演5回で95%に上がる。ロボットデータで高くつく部分は、タスクごとの最後の数分に移った。
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パナソニックら「T-Rex」、指先の触覚を高速に反映するロボット操作AIで接触作業12種の成功率を倍近くに
パナソニックがカリフォルニア大学バークレー校、NVIDIA、スタンフォード大学などの研究者と開発したT-Rexは、接触を伴う12種の作業で平均成功率65%を記録した。従来の最高手法は35%。触覚を除くと42%だった。
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