엔비디아 GR00T 2, 학습 대부분은 사람 영상…로봇 시연 5번으로 성공률 95%
엔비디아가 CoRL에서 월드 액션 모델 GR00T 2를 공개했다. 사전학습 데이터 약 43만6000시간 중 92%가 사람 영상이다. 대상 로봇이 연습한 적 없는 50개 작업에서 제로샷 성공률은 40%, 시연 5번 뒤에는 95%다. 로봇 데이터에서 비싼 부분이 작업당 마지막 몇 분으로 옮겨갔다.
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파나소닉 등 'T-Rex', 손끝 촉각을 빠르게 반영해 접촉 작업 12종 성공률 두 배 가까이
파나소닉이 UC 버클리, NVIDIA, 스탠퍼드 연구진과 개발한 T-Rex가 접촉이 많은 작업 12종에서 평균 성공률 65%를 기록했다. 기존 최고 방법은 35%였고, 촉각을 빼면 42%였다.
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