GR00T 2 de NVIDIA aprende sobre todo de vídeo humano y necesita cinco demostraciones con robot para llegar al 95%
NVIDIA presentó en CoRL GR00T 2, un modelo de mundo y acción preentrenado con unas 436.000 horas de datos, el 92% de ellas vídeo humano. En 50 tareas que el robot nunca practicó acierta el 40% de las veces sin ejemplos y el 95% tras cinco demostraciones: lo caro de los datos de robot pasa a ser los últimos minutos de cada tarea.
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