GR00T 2 de NVIDIA apprend surtout de vidéos humaines, puis atteint 95 % avec cinq démonstrations sur robot
NVIDIA a présenté à CoRL GR00T 2, un modèle monde-action pré-entraîné sur environ 436 000 heures de données, dont 92 % de vidéo humaine. Sur 50 tâches jamais pratiquées par le robot, il réussit 40 % des essais sans exemple et 95 % après cinq démonstrations : la part coûteuse des données robot se réduit aux dernières minutes de chaque tâche.
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