GR00T 2 da NVIDIA aprende sobretudo com vídeo humano e precisa de cinco demonstrações no robô para chegar a 95%
A NVIDIA apresentou na CoRL o GR00T 2, um modelo de mundo e ação pré-treinado com cerca de 436 mil horas de dados, 92% delas de vídeo humano. Em 50 tarefas que o robô nunca praticou, acerta 40% das vezes sem exemplos e 95% após cinco demonstrações: a parte cara dos dados de robô passa a ser os últimos minutos de cada tarefa.
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