Qu'est-ce qu'un robot humanoïde ?
Un robot humanoïde est un robot à la morphologie proche de l'humain (torse, deux bras, une tête et généralement deux jambes) pour travailler dans des lieux et avec des outils conçus pour les personnes.
Mis à jour:
Définition
Un robot humanoïde possède un corps d'apparence humaine : un torse, deux bras dotés de mains ou de pinces, une tête équipée de capteurs et généralement deux jambes (certains utilisent des roues). L'objectif est d'effectuer des tâches polyvalentes dans des environnements construits pour l'humain.
Comment ça marche
Il combine des actionneurs (moteurs, réducteurs, vis) pour bouger, des capteurs (caméras, capteurs d'effort et tactiles) pour percevoir, et des modèles d'IA qui transforment consignes et données en mouvements. Voir IA incarnée et modèles VLA.
Pourquoi maintenant
La pénurie de main-d'œuvre et les progrès de l'IA poussent gouvernements et entreprises à faire passer les humanoïdes des démos à la production. Règles de sécurité, coût et fiabilité restent les principaux obstacles.
Questions fréquentes
Pourquoi donner une forme humaine aux robots ?
Usines, entrepôts et maisons sont pensés pour le corps humain. Un humanoïde peut en principe utiliser les mêmes escaliers, étagères et outils sans réaménager le site.
Des humanoïdes travaillent-ils déjà en usine ?
Surtout en pilotes, comme le Figure 02 chez BMW Spartanburg ou le bac à sable coréen de 2026 qui autorise 20 humanoïdes de Robros à travailler aux côtés de salariés.
Quelle différence avec un robot industriel ?
Le robot industriel classique est un bras fixe qui répète une tâche derrière une clôture. L'humanoïde est mobile et vise à enchaîner des tâches variées.
Couverture
La course aux humanoïdes en usine : la Corée, Shanghai et l'usine chinoise de 10 000 unités
En une semaine, la Corée a autorisé 20 humanoïdes à travailler aux côtés des salariés, Shanghai a visé 8 000 humanoïdes en usine d'ici 2028 et l'usine d'UBTECH de 10 000 unités par an est passée au premier plan. Ce que signifie chaque annonce.
Neuron AI de NEURA ajoute le toucher, le son et la mémoire au modèle de fondation robotique
NEURA Robotics a lancé Neuron AI, un modèle « perception-langage-action » qui fusionne vision 3D, toucher, force, audio, état du robot et langage avec une mémoire, et fera la démonstration d'une tâche de lessive de 11 minutes sur son humanoïde 4NE1.
Robros décroche la première dérogation coréenne pour placer des humanoïdes à côté des ouvriers
Le ministère coréen du Commerce et de l'Industrie a exempté Robros des règles de clôture : 20 humanoïdes bipèdes nettoieront des pièces de puces, poseront des panneaux de carrosserie, empileront des échafaudages navals et déplaceront des caisses réfrigérées.
La Thaïlande approuve un pôle de 10 milliards de bahts pour les pièces de robots humanoïdes
Le Board of Investment thaïlandais a autorisé cinq entreprises chinoises à produire vis à rouleaux, actionneurs et pièces structurelles pour humanoïdes dans le corridor économique de l'Est, en citant l'Optimus de Tesla comme marché cible.
Astribot lève ~149 M$ : humanoïdes à câbles valorisés ~2,1 Md$
La shenzhenaise Astribot a levé ~1 Md RMB à ~15 Md RMB de valorisation — 4e tour en six mois — pour industrialiser les S1 et T1 à transmission par câbles.
PASSAGE de Galbot apprend aux humanoïdes à se baisser, enjamber et se faufiler
Sur un Unitree G1, la pile planificateur–suiveur a fini 50 layouts physiques sans chute ; 45 sans contact. Succès destination en sim : 98,67 % ; sans contact : 70,3 %.
Le G1+ amélioré d'Unitree en précommande au Japon
GMO AIR a ouvert le 13 octobre les précommandes du G1+ au Japon : cou articulé, moteurs renforcés, LiDAR 3D et interaction vocale. Le fondateur Wang Xingxing voit un point de bascule de l'IA incarnée d'ici 1 à 2 ans.
1X installe son humanoïde domestique NEO dans de vrais foyers pour une bêta
Un essai de trois mois avec des foyers sélectionnés vérifiera si le NEO à 20 000 $ fait les tâches ménagères de façon sûre et fiable avant les livraisons.
La patente de design de l'humanoïde BYD apparaît, sans lancement formel
L'office chinois a publié le 9 oct. 2026 la patente d'apparence d'un robot intelligent incarné BYD ; le produit n'est toujours pas dévoilé officiellement.
Mecka lève 60 M$ en série B pour numériser le mouvement humain au service des robots
Sequoia mène une série B de 60 M$ avec NVIDIA, M12 (Microsoft), Qualcomm Ventures et Samsung ; Mecka capture des démonstrations humaines et dit avoir dépassé 100 M$ de revenu annualisé en juin 2026.
Digit 5 d'Agility, conçu pour travailler à côté des humains, sans clôture
L'humanoïde de 5e génération d'Agility Robotics ajoute détection des personnes et contrôleur de sécurité indépendant, avec plus de 300 M$ de commandes conditionnelles ; accès anticipé au 1er semestre 2027.
Minerva sort du stealth avec ~10 M$ pour mettre le spécialiste derrière un casque VR, pas une combinaison anti-bombe
General Catalyst mène le pré-seed ~10 M$ de Minerva Humanoids pour Roger, humanoïde semi-autonome destiné à l'énergie et à l'EOD ; fondateurs issus de Tesla Optimus et Boston Dynamics Stretch.
Boston Dynamics dote Atlas d'une main à quatre doigts conçue pour la production de masse
La nouvelle main d'Atlas compte 13 degrés de liberté, pas d'auriculaire et des articulations à entraînement direct pensées pour le sim-to-real ; Hyundai forme Atlas en Géorgie et Rohit Prasad devient PDG.
Helix 2.5 de Figure range 30 maisons jamais vues
Figure affirme que son humanoïde a rangé des salons, plié des serviettes et fait des lits dans 30 maisons inconnues sans données locales, appuyé par un contrat de calcul de 3,5 Md$ avec Nscale.
Robot Park d'Apptronik : des flottes Apollo 2 collectent des données pour Gemini Robotics
La société d'Austin a agrandi son hub (~90 000 pi²) et Apollo 2 bipède/à roues avec DeepMind, Mercedes-Benz et GXO ; le tout nourrit l'Apollo 3 commercial.
Newsletter
Robrief Weekly
Un e-mail par semaine avec l'actualité robotique qui compte. Gratuit, désinscription à tout moment.