Gewu Tongzhi、動画からロボットの触覚を再構成する計画で約1億元のエンジェル調達

杭州の身体性AI「脳」スタートアップGewu Tongzhiが約1億元のエンジェルラウンドを完了したと、36Krのハードウエア担当デスクが10月18日に報じた。投資家はPeak Investment、Hongfu Assets、Hangzhou Capital、Hangzhou Talent Group、未公表の省級身体性AI産業ファンド、および複数の未公表上場企業だと36Krは伝え、Maple Pledgeが独占プライベートエクイティ・ファイナンス・アドバイザーを務めた。

このラウンドの賭けは、ロボットの触覚の大半を普通の動画から再構成した触覚信号で学べるという点にあり、データの大部分では手袋による収集を省く。Gewu Tongzhiによれば、同社の物理反転ワールドモデルは見える動きから接触や力といった隠れた物理情報を推定し大規模事前学習に使う路線で、同社はこれを自社が先に提案したと主張する。その後、実測の力覚・触覚フィードバックで校正し、動作データに物理ラベルを足す。創業者兼CEOのCai Jiaは、再構成信号の精度は事前学習に足りると見込まれるとだけ述べ、現場の実データでさらに揃えるとしている。したがって同社が2026年末までに目指す初のPoC納品こそ、この賭けが初めて工場に入る場面になる。

手袋がボトルネック、同社はそれを飛ばしたい

Caiによれば、触覚データを手袋だけで集めるのは高くて遅く、手袋が作業者の通常業務の邪魔にもなり、手袋データの量はごく限られる。彼は西北工業大学で博士号を取り、以前はHuaweiのCar BUでワールドモデル基盤モデルを率いていたと、36Krは報じている。

36Krは、触覚信号の次元は通常数十にとどまる一方、画像は数百万次元あるため、両者を一つのモデルに載せるのは依然難しいと指摘する。

Caiは工場側の要求を、精度±0.1 mmから1〜2 mm、サイクルはミリ秒から分、成功率90%から99%、連続稼働8〜24時間の幅で挙げ、「いまはモデル3割、エンジニアリング7割」だと言う。

Peakは戦略提携を結び、その下でGewu Tongzhiは靴製造の「二重の柔軟性＋高い精度」、すなわち柔軟な製造、柔軟な材料、サブミリ精度という要件に向けて取り組み、早期に量産注文を取り、共同で導入と産業検証を進める方針だ。Gewu Tongzhiは繊維・アパレル、光モジュール、自動車部品の顧客と共同イノベーションPoCを進めており、2026年末までに初のPoC納品を完了する見込みだ。靴は36Krが挙げるPoC分野には含まれていない。再構成した触覚は、そのうちどのラインで最初に実証されるのか。