Gewu Tongzhi lève près de 100 millions de RMB en amorçage pour reconstruire le toucher robotique à partir de la vidéo

La start-up de « cerveau » d'IA incarnée de Hangzhou Gewu Tongzhi a achevé une levée d'amorçage de près de 100 millions de RMB, a rapporté le 18 octobre le bureau hardware de 36Kr. Peak Investment, Hongfu Assets, Hangzhou Capital, Hangzhou Talent Group, un fonds provincial non nommé d'industrie d'IA incarnée et plusieurs cotées non nommées ont investi, selon 36Kr, et Maple Pledge était le conseiller exclusif de financement en private equity.

Le pari de la levée est qu'un robot peut apprendre surtout son sens du toucher à partir de signaux tactiles reconstruits à partir de vidéo ordinaire, en s'affranchissant de la collecte par gants pour l'essentiel des données. Gewu Tongzhi affirme que son modèle du monde d'inversion physique infère des informations physiques cachées telles que le contact et la force à partir du mouvement visible pour un préentraînement à grande échelle, une voie que l'entreprise dit avoir proposée en premier. Un retour réel de force et de toucher le calibre ensuite, en ajoutant des labels physiques aux données d'action. Le fondateur et PDG Cai Jia dit seulement que les signaux reconstruits devraient être assez précis pour le préentraînement, des données réelles sur site servant ensuite à les aligner, de sorte que la première livraison de PoC que l'entreprise vise d'ici fin 2026 est le moment où ce pari rencontre une usine pour la première fois.

Les gants sont le goulot que l'entreprise veut contourner

Cai a dit que collecter des données de toucher uniquement avec des gants tactiles est cher et lent, et que les gants gênent le travail normal des ouvriers, ce qui laisse des volumes de données de gants très limités. Il est titulaire d'un doctorat de Northwestern Polytechnical University et a auparavant dirigé le modèle de fondation de monde au Car BU de Huawei, rapporte 36Kr.

36Kr note que les signaux tactiles n'ont en général que des dizaines de dimensions contre des millions dans une image, ce qui rend encore difficile de les mettre tous deux dans un seul modèle.

Cai situe les exigences d'usine entre ±0,1 mm et 1-2 mm de précision, des cycles de la milliseconde à la minute, des taux de succès de 90 % à 99 % et un fonctionnement fiable de 8 à 24 heures, et dit que l'étape actuelle est « 30 % modèle et 70 % ingénierie ».

Peak a signé un accord de coopération stratégique aux termes duquel Gewu Tongzhi travaillera vers l'exigence de fabrication de chaussures de « double flexibilité plus haute précision » — fabrication flexible, matériaux flexibles et précision submillimétrique —, en visant des commandes de volume tôt et en poussant ensemble le déploiement et la validation industrielle. Gewu Tongzhi mène des PoC d'innovation conjointe avec des clients du textile et de l'habillement, des modules optiques et des pièces auto, et prévoit d'achever sa première livraison de PoC d'ici fin 2026 ; la chaussure ne figure pas parmi les secteurs de PoC listés par 36Kr. Sur laquelle de ces lignes le toucher reconstruit fera-t-il d'abord ses preuves ?