ロボットの触覚センシングとは？
触覚センシングは、指先や手のひらのセンサーによって、ロボットが接触、圧力、滑り、質感を感じ取れるようにする技術です。
更新:
定義
触覚センシングはロボットの「触感」で、接触の位置、強さ、変化を測ります。
用途
- 壊れやすい物をつかむときの力加減。
- 滑りを検知してすぐに握り直す。
- 素材や形の識別。
多指ハンドでは特に重要で、Sharpaなどが製品化を進めています。
よくある質問
なぜ視覚だけでは足りないのですか？
物をつかむと指がカメラの視界を遮ることが多く、視覚では力や滑りを直接測れないからです。
どんな種類がありますか？
抵抗式、静電容量式、圧電式、そしてカメラで柔らかい素材の変形を見る視覚触覚センサーがあります。
触覚データはAIにどう使われますか？
画像や関節状態と並ぶ追加入力として方策モデルに与えられ、接触の多い作業を助けます。
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