Gewu Tongzhi, 영상에서 로봇 촉각을 재구성하는 베팅으로 약 1억 위안 엔젤 라운드 유치

항저우의 체화 AI ‘두뇌’ 스타트업 Gewu Tongzhi가 약 1억 위안 규모의 엔젤 라운드를 마쳤다고 36Kr 하드웨어 데스크가 10월 18일 보도했다. Peak Investment, Hongfu Assets, Hangzhou Capital, Hangzhou Talent Group, 익명의 성급 체화 AI 산업 펀드와 여러 익명 상장사가 투자했다고 36Kr는 전했으며, Maple Pledge가 독점 사모 금융 자문을 맡았다.

이번 라운드의 베팅은 로봇의 촉각을 대부분 일반 영상에서 재구성한 촉각 신호로 배울 수 있다는 쪽에 있으며, 데이터 대부분에서는 장갑 수집을 건너뛴다. Gewu Tongzhi에 따르면 자사 물리 역산 월드 모델은 보이는 움직임에서 접촉·힘 같은 숨은 물리 정보를 추정해 대규모 사전학습에 쓰고, 이 경로를 자사가 먼저 제안했다고 주장한다. 이후 실제 힘·촉각 피드백으로 보정하며 동작 데이터에 물리 라벨을 붙인다. 창업자 겸 CEO Cai Jia는 재구성 신호의 정밀도가 사전학습에 충분할 것으로 기대된다고만 말했고, 현장 실데이터로 더 맞춘다고 했다. 따라서 회사가 2026년 말까지 목표로 하는 첫 PoC 납품이 이 베팅이 공장에서 처음 검증되는 지점이 된다.

장갑이 병목, 회사는 그걸 건너뛰려 한다

Cai는 촉각 데이터를 장갑으로만 모으면 비싸고 느리며, 장갑이 작업자의 일상 업무를 방해해 장갑 데이터량이 매우 제한적이라고 했다. 그는 서북공업대학에서 박사 학위를 받았고 이전에 Huawei Car BU에서 월드 모델 기반 모델을 이끌었다고 36Kr는 전한다.

36Kr는 촉각 신호가 보통 수십 차원에 그치는 반면 이미지는 수백만 차원이라 둘을 한 모델에 넣는 일이 여전히 어렵다고 적었다.

Cai는 공장 요구를 ±0.1 mm에서 1~2 mm 정밀도, 밀리초에서 분 단위 사이클, 성공률 90%99%, 신뢰 가동 824시간 범위로 두고, 현재 단계는 “모델 30%, 엔지니어링 70%”라고 했다.

Peak는 전략 협력 협약을 맺었고, 그 아래에서 Gewu Tongzhi는 신발 제조의 ‘이중 유연성+고정밀’, 즉 유연 제조·유연 소재·서브밀리미터 정밀도 요구에 맞춰 초기 양산 수주를 노리고 배치와 산업 검증을 함께 추진한다. Gewu Tongzhi는 섬유·의류, 광모듈, 자동차 부품 고객과 공동 혁신 PoC를 진행 중이며 2026년 말까지 첫 PoC 납품을 마칠 예정이다 신발은 36Kr가 열거한 PoC 분야에 없다. 재구성한 촉각은 그중 어느 라인에서 먼저 입증될까.