格物通智获近亿元天使轮，匹克投资入股，要从普通视频里反推机器人触觉

格物通智完成近亿元天使轮融资，投资方包括匹克投资、鸿富资产、杭州资本、杭州人才集团和一家省级具身产投等，枫承资本任独家私募财务顾问。据硬氪 10 月 18 日的首发报道，公司 2026 年 8 月在杭州成立。

这轮钱押的是：机器人的触觉数据主要能从普通视频里反推出来，不必靠手套一件件采。公司称自己首个提出“物理反演世界模型”：让机器人从可见的运动里推断接触、受力这类隐藏信息，用于大规模预训练。创始人兼 CEO 蔡佳只说，方案重建出的触觉数据精度“预期能够满足预训练需求”，后续再通过真实现场数据进一步对齐精度。公司定在 2026 年底的首个 PoC 交付，就是这个判断第一次进工厂受检。资金投向模型的预训练与迭代、硬件和机器人本体、招人，以及多场景 PoC 验证和真机数采。

手套采得慢，视频重建想补上数据量

蔡佳说，只用触觉手套采数据又贵又慢，戴手套还耽误工人干活，量很有限。格物通智的 Real to Sim 管线反过来做：用真实物理交互数据搭出仿真环境，再把互联网上大量第一人称、第三人称视频重建出配套的触觉信号，让触觉数据像视觉数据一样上量。公司称，这些信号不单独使用，会再拿真实的力和触觉反馈标定。

蔡佳是西北工业大学航天学院博士，后进入华为 2012 实验室和车 BU 2030 实验室，参与 ADS 2.0 到 4.0 的核心技术研发和百万级量产交付；核心团队来自华为、理想、地平线和智元。

匹克把鞋履产线摆到桌面上

投资方里能对上具体产线的是匹克投资。据 36氪，这家国内头部运动科技鞋履产业集团已与格物通智签下战略合作协议，格物通智将围绕鞋履制造的“双柔+一高精”，也就是柔性制造、柔性材料和亚毫米级精度，争取在企业早期拿下规模化订单，双方共同推进部署和产业验证。

投资方匹克带来的是鞋履场景，而 36氪列出的 PoC 行业是纺织服装、光模块和汽车零部件，鞋履并不在其中。从视频里反推出来的手感，先在哪条产线上过关？