Vela：アクションチャンクではなく滑らかな軌道を予測するVLA
復旦大学・香港中文大学チームのVelaは、アクションチャンクの代わりに適応的な時間幅を持つスプライン曲線を出力する。π0.5との最大の差は、ベンチマークではなく実機の卵焼きケーキ調理とジャガイモすりおろしで生まれた。
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最新の解説
ロボット業界の最新動向を、作り手にも好奇心旺盛な人にもわかりやすく解説。
日立とファナックが現場Physical AIで提携、顧客展開は2027年度から
日立工場でピッキングや形状ばらつき・段取り替えを検証し、2027年度から共同展開。産業大手がバズワードを製品化する動き。
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ボストン・ダイナミクス、量産向け4本指ハンドをAtlasに
Atlasの新ハンドは13自由度・小指なし・ダイレクトドライブでsim-to-real学習向けに設計。ヒュンダイはジョージア州で訓練を開始し、Rohit Prasad氏がCEOに。
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DH-Robotics、センサー交換可能な13自由度ダイレクトドライブ五指ハンドを発表
735 gのADH-5-13は13の能動自由度、指先触覚、±0.2 mmの繰り返し精度を持ち、ハンドを分解せずにモジュールを交換できる。
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SharpaがIROSで3製品：全身電子皮膚ロボット、21自由度の触覚ハンド、触覚データグローブ
Sharpaは、全身に電子皮膚を備えた器用なロボットD01、前世代より約30%小型で21の能動自由度を持つハンドW02、22個のエンコーダを備えた遠隔操作用触覚グローブAE01を発表した。
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Waymo、オースティンでUber利用者向けに無人の高速道路走行を開始
Waymoは2026年2月からオースティンで完全無人の高速道路走行を試験しており、一部のUber乗車で高速道路を使い始めた。他の4都市ではすでに高速道路走行を提供している。
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SkildのS1、シミュレーションで自ら140年相当のサッカーを学習
単一動画デモで微調整なしに動く基盤モデルS1の後、Physical Self-Playを公開。Isaac Simで自己対戦し、ヒューマノイドへ転送。
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Figure「Helix 2.5」、初めて入る30軒の家で家事
Figureのヒューマノイドが、現地データなしでベイエリアの30軒の家で片付け・タオル畳み・ベッドメイクを実施。背景にはNscaleとの35億ドルの計算資源契約。
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PSYONICの触覚Ability HandがUniversal RobotsのGen 7協働ロボットに対応
PSYONICとUniversal Robotsは、6モーター・30センサーのAbility HandをURの新しいgシリーズアームとPolyScope Xに統合。ティーチペンダントから直接プログラムできる。
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ApptronikのRobot Park：Apollo 2艦隊がGemini Robotics向けにデータ収集
オースティンのヒューマノイド企業が約9万平方フィートの訓練拠点を拡充。車輪/二足のApollo 2をDeepMind・メルセデス・GXO拠点で運用し、商用Apollo 3へつなぐ。
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