Vela: ein VLA, das glatte Trajektorien statt Aktions-Chunks vorhersagt
Vela von einem Team der Fudan und der CUHK sagt Spline-Kurven mit adaptivem Horizont statt Action Chunks voraus. Den größten Vorsprung vor π0.5 holte es bei realem Eierkuchenbacken und Kartoffelraspeln, nicht auf Benchmarks.