O mais recente da robótica, explicado com clareza, para quem constrói e para os curiosos.
O Vela, de uma equipe da Fudan e da CUHK, prevê curvas spline com horizonte adaptativo em vez de blocos de ações. Sua maior vantagem sobre o π0.5 veio em tarefas reais de bolo de ovo e ralar batata, não nos benchmarks.
Validarão picking, peças de forma variável e trocas de linha em fábricas Hitachi e venderão juntos a partir do exercício 2027.
A nova mão do Atlas tem 13 graus de liberdade, sem dedo mínimo e juntas de acionamento direto pensadas para sim-to-real; a Hyundai começa a treinar o Atlas na Geórgia e Rohit Prasad vira CEO.
A ADH-5-13, de 735 g, tem 13 graus de liberdade ativos, sensores táteis nas pontas dos dedos, repetibilidade de ±0,2 mm e módulos trocáveis sem desmontar a mão.
A Sharpa lançou o D01, robô destro com pele eletrônica no corpo todo; a W02, mão cerca de 30% menor que a anterior com 21 graus de liberdade ativos; e a AE01, luva háptica com 22 encoders para dados de teleoperação.
A Waymo está levando gradualmente algumas corridas da Uber em Austin para as rodovias, após testar direção totalmente autônoma em rodovias ali desde fevereiro de 2026. Ela já oferece esse serviço em outras quatro cidades.
Após o S1 — modelo-base que copia um único vídeo sem fine-tuning — a Skild mostrou Physical Self-Play: a mesma política treinou contra si no Isaac Sim e foi transferida a um humanoide.
A Figure diz que seu humanoide arrumou salas, dobrou toalhas e fez camas em 30 casas desconhecidas sem dados locais, apoiado por um acordo de computação de US$ 3,5 bi com a Nscale.
PSYONIC e Universal Robots integraram a Ability Hand, com seis motores e 30 sensores, aos novos braços g-Series e ao PolyScope X da UR, programável direto no teach pendant.
A empresa de Austin ampliou o hub de ~90 mil pés² e o Apollo 2 com/sem rodas com DeepMind, Mercedes-Benz e GXO; alimenta o comercial Apollo 3.