Vela: 액션 청크 대신 매끄러운 궤적을 예측하는 VLA
푸단대·홍콩중문대 팀의 Vela는 액션 청크 대신 적응형 시간 범위를 가진 스플라인 곡선을 출력한다. π0.5와의 가장 큰 격차는 벤치마크가 아닌 실제 계란빵 조리와 감자 채썰기에서 나왔다.
1 분 읽기출처 확인됨
8 / 8
최신 브리핑
로봇 산업의 최신 흐름을 알기 쉽게 — 만드는 사람과 궁금한 모든 사람을 위해.
히타치·화낙, 현장 Physical AI 협력…고객 배포는 2027 회계연도부터
히타치 공장에서 피킹·이형 부품·라인 전환을 검증한 뒤 2027 회계연도부터 공동 판매. 산업 대기업이 유행어를 제품화하는 움직임.
1 분 읽기출처 확인됨
보스턴 다이나믹스, 양산용 4손가락 손을 Atlas에
Atlas 새 손은 자유도 13, 새끼손가락 없음, 직접 구동 관절로 sim-to-real 학습에 맞춰 설계. 현대는 조지아에서 Atlas 훈련을 시작했고 로힛 프라사드가 CEO에 올랐다.
1 분 읽기출처 확인됨
DH-Robotics, 센서 교체형 13자유도 직구동 다섯 손가락 로봇손 공개
735g의 ADH-5-13은 능동 자유도 13개, 손끝 촉각, ±0.2mm 반복 정밀도를 갖췄고 손을 분해하지 않고도 모듈을 교체할 수 있다.
1 분 읽기출처 확인됨
Sharpa, IROS에서 3종 공개: 전신 전자피부 로봇, 21자유도 촉각 로봇손, 햅틱 데이터 장갑
Sharpa가 전신 전자피부를 갖춘 정밀 조작 로봇 D01, 이전 모델보다 약 30% 작고 21개 능동 자유도를 가진 손 W02, 엔코더 22개를 단 원격조작용 햅틱 장갑 AE01을 발표했다.
1 분 읽기출처 확인됨
웨이모, 오스틴 우버 승객 대상 무인 고속도로 운행 시작
웨이모가 2026년 2월부터 오스틴에서 완전 무인 고속도로 주행을 시험한 끝에 일부 우버 운행을 고속도로로 보내기 시작했다. 다른 4개 도시에서는 이미 고속도로 운행을 제공한다.
1 분 읽기출처 확인됨
Skild S1, 시뮬레이션에서 스스로 140년 분량의 축구를 학습
단일 영상 시연으로 미세조정 없이 동작하는 파운데이션 모델 S1에 이어 Physical Self-Play 공개. Isaac Sim 자가 대결 후 휴머노이드로 전이.
1 분 읽기출처 확인됨
Figure Helix 2.5, 처음 가 본 30개 가정에서 집안일
Figure 휴머노이드가 현지 데이터 없이 베이 지역 30개 가정에서 정리·수건 개기·침대 정리를 수행. Nscale과의 35억 달러 컴퓨팅 계약이 뒷받침.
1 분 읽기출처 확인됨
PSYONIC 촉각 Ability Hand, 유니버설 로봇 Gen 7 협동로봇에 바로 연결
PSYONIC과 유니버설 로봇이 모터 6개, 센서 30개를 갖춘 Ability Hand를 UR의 새 g-시리즈 로봇팔과 PolyScope X에 통합해 티치 펜던트에서 바로 프로그래밍할 수 있게 했다.
1 분 읽기출처 확인됨
Apptronik Robot Park: Apollo 2 함대가 Gemini Robotics용 데이터 수집
오스틴 휴머노이드 기업이 약 9만 제곱피트 훈련 허브를 확장하고 바퀴/이족 Apollo 2를 DeepMind·벤츠·GXO 사이트에서 굴려 상용 Apollo 3에 연결한다.
1 분 읽기출처 확인됨