L'actualité de la robotique expliquée clairement, pour ceux qui construisent et pour les curieux.
Vela, d'une équipe de Fudan et de CUHK, prédit des courbes spline à horizon adaptatif au lieu de blocs d'actions. Son plus gros avantage sur π0.5 vient de tâches réelles de galette aux œufs et de râpage de pommes de terre, pas des bancs d'essai.
Ils valideront picking, pièces de formes variables et changements de production dans les usines Hitachi, puis vendront conjointement à partir de l'exercice 2027.
La nouvelle main d'Atlas compte 13 degrés de liberté, pas d'auriculaire et des articulations à entraînement direct pensées pour le sim-to-real ; Hyundai forme Atlas en Géorgie et Rohit Prasad devient PDG.
L'ADH-5-13 de 735 g offre 13 degrés de liberté actifs, des capteurs tactiles au bout des doigts, une répétabilité de ±0,2 mm et des modules remplaçables sans démonter la main.
Sharpa a lancé D01, un robot dextre couvert de peau électronique, W02, une main environ 30 % plus petite que sa devancière avec 21 degrés de liberté actifs, et AE01, un gant haptique à 22 encodeurs pour la téléopération.
Waymo oriente progressivement certains trajets Uber d'Austin vers l'autoroute, après des tests sans chauffeur sur autoroute depuis février 2026. Il propose déjà ces trajets dans quatre autres villes.
Après S1 — modèle de fondation qui copie une seule vidéo sans fine-tuning — Skild montre Physical Self-Play : la même politique s'entraîne contre elle-même dans Isaac Sim puis passe sur un humanoïde.
Figure affirme que son humanoïde a rangé des salons, plié des serviettes et fait des lits dans 30 maisons inconnues sans données locales, appuyé par un contrat de calcul de 3,5 Md$ avec Nscale.
PSYONIC et Universal Robots ont intégré l'Ability Hand à six moteurs et 30 capteurs aux nouveaux bras g-Series et à PolyScope X, programmable depuis le boîtier d'apprentissage.
La société d'Austin a agrandi son hub (~90 000 pi²) et Apollo 2 bipède/à roues avec DeepMind, Mercedes-Benz et GXO ; le tout nourrit l'Apollo 3 commercial.