Vela: un VLA que predice trayectorias suaves en lugar de bloques de acciones
Vela, de un equipo de Fudan y CUHK, predice curvas spline con horizonte adaptativo en lugar de bloques de acciones. Su mayor ventaja sobre π0.5 llegó en tareas reales de pastel de huevo y rallado de patata, no en los benchmarks.